大疆精灵4rtk如何使用ppk模式大疆精灵4 RTK 在固件升级后可以使用 PPK 模式ppkrtk区别，以下为具体操作步骤1 确保飞行器已经进行了固件升级ppkrtk区别，版本达到 V02000600 以上2 在飞行前ppkrtk区别，先将 GNSS 数据记录器插入到飞机的 USB 端口中，并在 DJI GO 4 APP 中选择 PPK 模式进行设置3 开始飞行前。
RTK是一种厘米级实时差分技术，PPK是一种后处理差分技术，定位精度PPK会略高于RTK，但二者都是厘米级定位当用户对操作的便捷性与实时性要求较高，且周围有通常的通信链路与环境时，推荐用户使用RTK若用户对于实时性没有要求或处于网络通信链路欠佳的环境下，可以使用PPK后差分技术。
PPK数据并记录精确位置姿态置信度镜头标定参数等，提供精准航测影像输出，支持各种任务场景下的作业与后处理需求结合遥控器内置APP以及PC地面站专业版，同时可扩展第三方专业建模软件，组成完整的软硬件解决方案，大幅降低航空摄影测量使用复杂度。
PPK和RTK的应用和精度不同，PPK的优点是不用电台数据链连接基站和流动站，但精度低，只能进行数据采集，不能实时放样RTK要用电台，受电台数据链的限制，需要在一定的作业范围内测量，但精度高，可以实时放样更多细节建议查看一下人民交通出版社的GPS RTK测量技术实用手册一书。
无人机带RTK和不带RTK的区别在于定位精度定位频率通信需求和作业距离带有RTK功能的无人机利用实时差分全站仪技术，可以实现厘米级别的精准定位RTK技术通过电台或网络通信模块实时提供位置信息，但定位频率受限，难以满足高速飞行的需求另一方面，带有PPKPostProcessing Kinematic功能的无人机可以。
PPK技术，即动态后处理技术，是一种利用载波相位进行事后差分的卫星定位技术这种技术与RTK实时载波相位差分定位技术既存在共通之处，也有其独特之处它能够作为RTK技术的有效补充PPK技术的主要作业过程包括外业观测数据的采集和内业数据的处理PPK技术系统同样由基准站和流动站两部分组成其中，基准站。
在使用大疆精灵4RTK过程中，通过组照片模式生成的数据文件包括PPKRAWbinEVENTLOGbinRinexobs以及TimestampsMRK这些文件包含了移动端卫星观测值数据星历数据曝光时间戳记录文件以及实时转码出的RInex观测值文件，为后续处理PPK数据提供了所需原始资料PPK处理流程分为两个主要步骤数据转码与。
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